常見的機器人電纜標準
機器人電纜是專(zhuan) 門為(wei) 機器人工業(ye) 的高機械壓力而開發的。這種機器人電纜必須承受數以百萬(wan) 計的交替彎曲周期以及拉伸和扭轉應力。除此之外,根據溫度、石油和化學抗性,存在著ZUI不同的要求。
當前常見的機器人電纜標準及測試規範:
TUV萊茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德國TUV萊茵公司2016年08月發布,規定了機器人線纜8大測試項目,目前這個(ge) 標準在國內(nei) 市場具有一定的知名度,被國內(nei) 眾(zhong) 多機器人線纜企業(ye) 引用,但是在國外還沒有被運用。
TUV 2PFG2577機器人電纜八大測試 :
(1)曲撓測試
(2)彎折及旋轉
(3)彎折
(4)拖鏈測試
(5)90度彎折
(6)2D扭轉
(7)垂直扭轉
(8)3D旋轉
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美國UL公司2018年08月發布,有別於(yu) 德國TUV萊茵標準,在引用UL758安規標準的基礎上,規定了四項測試。
UL RP5770機器人電纜四大測試 :
(1)Tick-tock test搖擺測試
(2)Torsion test 扭轉測試
(3)Chain track (C-track) Test 拖鏈測試
(4)Flexing Test彎曲測試(二輪曲撓測試)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德國VDE公司2018年07月發布,這是一個(ge) 測試規範,分為(wei) 機械測試,化學測試,熱學測試,EMC電磁兼容,燃燒測試等五大部分。
中國機器人產(chan) 業(ye) 聯盟:CRlA 0003-2016 《工業(ye) 機器人專(zhuan) 用電纜》
CRlA標準與(yu) 德國《2PfG2577》類似,在某些參數指標上要求更高一些。
CRlA 0003-2016機械壽命試驗:
(1)拖鏈試驗
(2)彎曲試驗
(3)扭轉試驗
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問
究竟是國標拖鏈電纜還是國標電纜?
答在我們(men) 國家的電工專(zhuan) 業(ye) 術語中,並不包含“拖鏈電纜”這一名詞,這意味著不存在國標拖鏈電纜。拖鏈電纜是指可跟隨拖鏈來回往複移動使用,而不易磨損的betway官方网址。滿足這個(ge) 條件的國標電纜都可稱作拖鏈電纜。
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本文標題:常見的機器人電纜標準
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