機器人電纜的標準2PFG2577：驗證機器人電纜機械耐久性的八項測試方法

文章出處：www.juniorsflatsix.com 作者：必威手机端時間：2025-02-11 07:38:12 瀏覽量：返回上一頁

隨著德國率先提出的工業(ye) 4.0，各個(ge) 發達國家及中國都在製定自己國家的智能製造戰略。在剛剛過去的兩(liang) 會(hui) ，工信部部長在回答記者時也提到，中國已部署了40個(ge) 機器人產(chan) 業(ye) 園區。

說到機器人，必須要提機器人電纜。機器人電纜就好比是機器人的神經和血管。然而，機器人電纜跟傳(chuan) 統電纜，在設計和研發上有很大不同。機器人電纜需要長時間進行彎曲以及扭絞運動，如何始終確保電纜的電氣絕緣有效和通信傳(chuan) 輸正常是衡量產(chan) 品質量安全的關(guan) 鍵。然而，TUV萊茵也觀察到，產(chan) 品設計和製造時由於(yu) 工藝采用不當和選材有誤，電纜因運動承受徑向和軸向應力而出現斷裂是很普遍的現象。

為(wei) 解決(jue) 該問題，2016年8月，德國萊茵TUV正式頒布了業(ye) 界首個(ge) 專(zhuan) 門針對機器人電纜的標準：2PFG2577。

該標準的適用範圍一般定義(yi) 在工業(ye) 用的機器人，交流電壓不超過450/750V等級，不含弧焊和點焊電纜。

這份標準針對機器人電纜機械性能的特殊要求，定義(yi) 了成纜的五個(ge) 運動等級，涉及八項性能測試，同時對導體(ti) 及絕緣材料類別、絕緣材料耐候性、線芯及填充材料的組合等作出了全麵的規定並設定了考核要求。

測試一：雙滑輪的曲撓(≤4mm2)

這項測試考核電纜在徑向承受拉力，線芯施加電壓電流負荷的情況下，整體(ti) 的柔韌性表現。

測試二：彎折及旋轉

這項測試中電纜兩(liang) 端固定，中間部分做離心旋轉運動。

測試三：彎折

這是模擬多關(guan) 節機器人可能會(hui) 用到的懸臂，有一端固定在右下角，另一端是旋轉，本身彎曲的速度是200flexings/min，至少3萬(wan) 次。

測試四：拖鏈彎曲

這項測試是拖鏈電纜必做的項目，彎曲半徑為(wei) 6D。

測試五：90度彎折(>4mm2)

測試時，電纜自由鍛在180度範圍內(nei) 左右搖擺，每分鍾40次的旋轉率，總次數要求是100萬(wan) 次。因為(wei) 每次彎折的點是在兩(liang) 個(ge) 固定件間的位置，並且反複在一個(ge) 點上進行操作，所以這項測試要求比較苛刻。

測試六：2D扭轉

2D旋轉有兩(liang) 個(ge) 測試可二選一。一個(ge) 是水平式的，左端有一個(ge) 自旋轉，旋轉的次數根據客戶的需求確定一個(ge) 角度。第二種是曲線旋轉，左端也是固定的，右端在軸上旋轉。兩(liang) 個(ge) 測試標準都是至少500萬(wan) 次。

測試七：垂直扭轉

進行垂直扭轉測試時，下麵有一個(ge) 固定端，該測試時旋轉的角度比較大，每分鍾是12次的旋轉速度。

測試八：3D旋轉

3D旋轉測試比較複雜，與(yu) 90度彎折測試有點像，不過下麵的盤子還要進行一個(ge) 自旋轉，類似3D環境下的考核，一個(ge) 周期需要旋轉360度，旋轉的速度是30次每分鍾，至少是500萬(wan) 次。

機械耐久性測試後，如果線纜表麵不出現開裂，對線芯施加1500V的情況下沒有出現有擊穿現象，導體(ti) 電阻值增量不超過5%，同時傳(chuan) 輸性能滿足要求，那麽(me) 這就是一條高質量的機器人電纜。

當然，除了考慮電纜機械耐久性，TUV萊茵的2PFG2577標準也規範了以下要求：
– 電性能
– 耐候性
– 絕緣
– 材料
– 屏蔽
– 傳(chuan) 輸性

問
拖鏈電纜什麽(me) 牌子比較好？

答
拖鏈電纜是一款適用於(yu) 移動使用的運動電纜，與(yu) 普通電纜相比，在滿足電氣性能及機械性能的基礎上，拖鏈電纜的使用壽命至關(guan) 重要。由於(yu) 拖鏈電纜行業(ye) 的特殊性，沒有統一的壽命測試標準，拖鏈電纜品牌很難直接排名，究竟哪個(ge) 品牌的拖鏈電纜更好，見仁見智。

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